[[2007a/A10/課題3右]]

**2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(タマヂャン) [#n7a3bfe3]
**2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(担当:タマヂャン) [#n7a3bfe3]


 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);   //センサ1に光センサを定義
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);   //センサ3に光センサを定義
   OnRev(OUT_A);                        //左に旋回(光を探し始める)

   while(true)                          //(whileの中を繰り返す)
    {
     if(SENSOR_1>SENSOR_3)             //センサ1の値がセンサ3の値よりも大きい
      {
       OnFwd(OUT_A);                    //右に旋回
      }
      if(SENSOR_1<SENSOR_3)            //センサ1の値がセンサ3の値よりも小さい
      {
       OnRev(OUT_A);                    //左に旋回
      }
    }
 }



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