07.05.17 07.05.20 *書道ロボット製作 [#a37bbe4a] **本体の構造 [#u3720e3f] ペンを持たせるところ -本体の中心にペンを持たせるための空間を作るために、底面の枠組みを改良。 **プログラム [#m45347b3]