07.05.17 
07.05.20 

*書道ロボット製作 [#a37bbe4a]

**本体の構造 [#u3720e3f]

ペンを持たせるところ
     
-本体の中心にペンを持たせるための空間を作るために、底面の枠組みを改良。

**プログラム [#m45347b3]


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