☆[[目次に戻る>2007a/A2/ロボコン]]☆[[リフト>2007a/A2/ロボコン/リフト]]☆[[プログラム>2007a/A2/ロボコン/プログラム]]☆ #contents *ベース [#y8d3757a] ロボットの設計当初より巨体になることが予想されていたので、安定した足しりと頑丈さを求め、キャタピラを選択した ***外観 [#n69c28d3] &ref(2007a/A2/ロボコン/200707191857000.jpg,40%,試作足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/200707191858000.jpg,40%,試作足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/200707191858001.jpg,40%,試作足回り); ***コンセプト [#bdd57b71] ●上に大きなパーツがついても大丈夫な安定感 ●ほど良い速度 ***工夫点 [#e85ee611] ●キャタピラを2つ接続することにより抜群の安定性と走行性を得た ●キャタピラを2つ接続することにより生まれる歪みをガードパーツにより補強 ●軸が不安定だったため、周りに2つ、支えのためのギアを取り付け安定させた &ref(2007a/A2/ロボコン/200707191858002.jpg,40%,足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/200707191859000のコヒ?ー.jpg,40%,足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/200707191859001のコヒ?ー.jpg,40%,足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/NEC_0037.JPG,40%,足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/NEC_0043.JPG,40%,足回り); &ref(2007a/A2/ロボコン/NEC_0044.JPG,40%,足回り); ☆[[目次に戻る>2007a/A2/ロボコン]]☆[[リフト>2007a/A2/ロボコン/リフト]]☆[[プログラム>2007a/A2/ロボコン/プログラム]]☆