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#contents


*ベース [#y8d3757a]


ロボットの設計当初より巨体になることが予想されていたので、安定した足しりと頑丈さを求め、キャタピラを選択した


***外観 [#n69c28d3]

&ref(2007a/A2/ロボコン/200707191857000.jpg,40%,試作足回り);
&ref(2007a/A2/ロボコン/200707191858000.jpg,40%,試作足回り);
&ref(2007a/A2/ロボコン/200707191858001.jpg,40%,試作足回り);

***コンセプト [#bdd57b71]

●上に大きなパーツがついても大丈夫な安定感

●ほど良い速度

***工夫点 [#e85ee611]

●キャタピラを2つ接続することにより抜群の安定性と走行性を得た

●キャタピラを2つ接続することにより生まれる歪みをガードパーツにより補強

●軸が不安定だったため、周りに2つ、支えのためのギアを取り付け安定させた

&ref(2007a/A2/ロボコン/200707191858002.jpg,40%,足回り);
&ref(2007a/A2/ロボコン/200707191859000のコヒ?ー.jpg,40%,足回り);
&ref(2007a/A2/ロボコン/200707191859001のコヒ?ー.jpg,40%,足回り);

&ref(2007a/A2/ロボコン/NEC_0037.JPG,40%,足回り);
&ref(2007a/A2/ロボコン/NEC_0043.JPG,40%,足回り);
&ref(2007a/A2/ロボコン/NEC_0044.JPG,40%,足回り);


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