2007a/A3/ロボコン の履歴差分(No.3)

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• 2007a/A3/ロボコン へ行く。
  • 1 (2007-08-02 (木) 07:08:38)
  • 2 (2007-08-02 (木) 08:31:01)
  • 3 (2007-08-03 (金) 03:06:28)
  • 4 (2007-08-04 (土) 03:44:24)
  • 5 (2007-08-04 (土) 08:48:03)
  • 6 (2007-08-10 (金) 00:49:11)
  • 7 (2007-08-10 (金) 01:43:29)

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[[2007a/MemberOnly/進行状況A]]
#contents
*!!ロボコン!! 2007.8.4 [#gb100d38]
**メンバー [#a25aba24]
ten , サン , ARX-8 , エルモ
**戦略 [#i01137db]
1.箱４つをいっきに縦に積み上げる事で高得点をねらう。そのために、リフト（エレベーター？）のようなもので下から上へと積み上げることにする。

2.特に円の周りの緑の箱を４つ全てを積み上げる事。これに全てをかける!!

☆以上☆
**ロボット紹介 [#f43199f3]
RCXを２つくっつけることによって、１つのロボットにした。

４個連続に積んで立てるという方法。
バランスを上手くとるために何度もタイヤを変えることを繰り返した。

**プログラミング [#me99d90d]
その１：repeatを使ったプログラミング

その２：関数をつかったプログラミング

一度作ったプログラミングを試してみたけれど、なかなか上手くいかなかった。

**工夫点 [#r7d24f72]
箱を積むところはエレーター型にして、一度積んだ箱が下に落ちてこないようにギアを取り付けた。
箱を積むところはエレベーター型にして、一度積んだ箱が下に落ちてこないようにギアを取り付けた。

箱を積むエレベーターの部分が重くて前方に傾くので、車体のところとエレベーター部分をブロックで三角形に固定して安定にすることに成功した。


ギアの調節。

**苦労した点 [#ubb1b802]
いろいろと作っていく過程でブロックが微妙に足りないということもあった。

箱をつむ部分が重くてバランスがとれず、崩れやすかった。

モーターが上手く回転せずに進まないという状況が……。

ライントレースの際にコースにたくさん交差点があるので、思い通りの交差点で曲がるにはどうすればいいかがプログラミングのときに引っかかった。

**感想 [#o927f057]
ten:

サン:

ARX-8:

エルモ:

**☆コメントをどうぞ☆ [#dbe06197]