2007a/A3/課題１右の履歴差分(No.4)

履歴一覧
現在との差分を表示
ソースを表示
2007a/A3/課題１右へ行く。
- 1 (2007-05-17 (木) 09:19:14)
- 2 (2007-05-17 (木) 09:40:36)
- 3 (2007-05-23 (水) 10:50:36)
- 4 (2007-05-23 (水) 11:24:19)
- 5 (2007-05-23 (水) 15:38:56)
- 6 (2007-05-23 (水) 23:21:28)
- 7 (2007-05-31 (木) 08:45:04)
- 8 (2007-05-31 (木) 09:01:02)

追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。

*ロボの名前 [#t31398f0]
　　Fire

*ロボの見所 [#eb8698d0]
動き出すとペンが下に下ろされ、紙と接触できる。要さんポイントです。
実はウソです。
*『太』の字 [#r4afbf6e]
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //１画目
    Wait(75);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
     OnFwd(OUT_A);          //２画目の最初に移動
     OnRev(OUT_C);       
     Wait(20);
     OnRev(OUT_A);       
     Wait(50);
     OnFwd(OUT_C );       
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_B);           //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A);          //2画目
     OnRev(OUT_C);       
     Wait(70);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
    OnFwd(OUT_C);       // A出力モータを正回転させる
    OnRev(OUT_A);       
  Wait(60);
  OnFwd(OUT_A);      
  Wait(75);
  OnRev(OUT_C); 
  Wait(55);
  OnRev(OUT_A);      
  Wait(60);
  Off(OUT_A+OUT_C);    
  OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
   Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 
  Wait(70);
   Off(OUT_A+OUT_C);
  OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
  OnRev(OUT_A+OUT_C);     
  Wait(30);    
  OnFwd(OUT_C); 
  Wait(96);   
  OnRev(OUT_C); 
  Wait(30); 
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(96);   
   Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
   Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 
  Wait(13);
   Off(OUT_A+OUT_C);
  OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
   Wait(70);
  Off(OUT_B); 
 }
*『丹』の字 [#g82b8fba]
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B); 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //１画目
    Wait(125);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);         
   Off(OUT_B); 
    OnRev(OUT_A+OUT_C);     //２画目の最初に移動
    Wait(68);
    OnFwd(OUT_C);   
    Wait(90 );
    OnRev(OUT_C);       
     Wait(72); 
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B); 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //2画目
    Wait(50);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);         
   Off(OUT_B); 
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);   //3画目の最初に移動
    Wait(71);
   OnRev(OUT_C);   
   Wait(88);
   OnRev(OUT_A); 
   Wait(60);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //2画目
    Wait(125);
    OnRev(OUT_C);       
    Wait(20);
    Off(OUT_A+OUT_C);  
      OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
     OnFwd(OUT_A);          //3画目の最初に移動
     OnRev(OUT_C);       
     Wait(72);
       OnFwd(OUT_C); 
      Wait(20);
     Off(OUT_A+OUT_C); 
      OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
    Wait(70);
    Off(OUT_B);
      OnRev(OUT_C+OUT_A);   //3画目
      Wait(105);
      Off(OUT_A+OUT_C); 
       OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
   OnFwd(OUT_A);  
   OnRev(OUT_C); 
  Wait(16);  
  OnFwd(OUT_C);  
  Wait(70);  
  Off(OUT_A+OUT_C);  
   OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
    Wait(70);
    Off(OUT_B);
      OnRev(OUT_C+OUT_A); 
      Wait(20);
      Off(OUT_A+OUT_C); 
       OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B);                                      
 }
*苦労した点 [#n0a438d7]
**ロボ制作段階 [#rae76c7b]
　?ギアとギアの噛み合わせが上手くいかなくて、何回も作り直すのが大変だった。

　?ペンを固定する部分が、グラグラして安定せず、考えるのが苦労した。
**文字記入段階 [#xa1f8120]
　
　ギアとギアの噛み合わせが上手くいかなくて、何回も作り直すのが大変だった。

　ペンを固定する部分が、グラグラして安定せず、考えるのが苦労した。
**文字記入段階『太』 [#af2ee8e0]
　右払いの出発点の位置がなかなかいい所に行かなくて微調整がかなり大変だった。
**文字記入段階『丹』 [#k13b56a2]
　左上や右上の接続が、全然上手くいかなくて大変でした。
*工夫した点 [#uf3ffa6d]
**ロボ制作段階 [#c2c47f84]
   　ペンが降りる時、ぺン先が痛まないように接続を複雑にして、ゆっくり降りるようにした。
ペンが降りる時、ぺン先が痛まないように接続を複雑にして、ゆっくり降りるようにした。
ギアが動く時に、ぶれて上手く噛み合なくなってしまうので、多くのブロックを使って頑丈にした。

　　ギアが動く時に、ぶれて上手く噛み合なくなってしまうので、多くのブロックを使って頑丈にした。

2007a/A3/課題１右 の履歴差分(No.4)