#contents *最終課題 紙パック収集・積み上げロボット〜ロボコン〜 [#ea4282a6] **課題内容 [#ub543763] &ref(2007a/A5/ロボコン/robocon-2007a-field.gif,50%,所定の用紙); 所定の時間内に紙パックを所定の場(↑)に運んで積み上げる。 *ロボットについて [#wa3aac5d] **その1 紙パック収集ロボット [#mfde6f5c] 8/1までテストがあったため、8/2から本格的に作成を開始しました。 積み上げロボットを動かさないということから「つかむ+積み上げ役のところまで運ぶ」という動作をするロボットにすることに!! &ref(2007a/A5/ロボコン/200708021416000.jpg,50%,所定の用紙); **その2 積み上げロボット [#jbcaf9fc] 収集組同様に2日から本格作業開始!! &ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0070.jpg,50%,所定の用紙); **工夫した点 [#m58ba8c2] **苦労した点とその解決策 [#o65b2d2a] *プログラミングについて [#hff52286] その1 紙パック回収ロボット その2 積み上げロボット **工夫した点 [#h2a53084] **苦労した点とその解決策 [#g1e9626f] *反省点 [#gb1d4d40]