2007a/A5/ロボコン の履歴差分(No.4)

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• 2007a/A5/ロボコン へ行く。
  • 1 (2007-07-26 (木) 08:42:51)
  • 2 (2007-07-26 (木) 09:13:56)
  • 3 (2007-08-02 (木) 05:16:22)
  • 4 (2007-08-02 (木) 06:17:49)
  • 5 (2007-08-04 (土) 02:10:55)
  • 6 (2007-08-04 (土) 05:50:17)
  • 7 (2007-08-10 (金) 05:58:26)

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#contents

*最終課題　紙パック収集・積み上げロボット〜ロボコン〜　[#ea4282a6]

**課題内容 [#ub543763]
&ref(2007a/A5/ロボコン/robocon-2007a-field.gif,50%,所定の用紙); 

所定の時間内に紙パックを所定の場(↑)に運んで積み上げる。

*ロボットについて [#wa3aac5d]
**その1 紙パック収集ロボット [#mfde6f5c]
その1　 紙パック収集ロボット 

8/1までテストがあったため、8/2から本格的に作成を開始しました。

積み上げロボットを動かさないということから「つかむ+積み上げ役のところまで運ぶ」という動作をするロボットにすることに！！
積み上げロボットを動かさないということから「つかむ+積み上げ役のところまで運ぶ」という動作をするロボットにすることにしました。

&ref(2007a/A5/ロボコン/200708021416000.jpg,50%,所定の用紙);
試作にして完成というすばらしいスピードで完成させました。

**その2　積み上げロボット [#jbcaf9fc]
&ref(2007a/A5/ロボコン/200708021416000.jpg,50%,収集);


その2　　積み上げロボット

収集組同様に2日から本格作業開始！！

&ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0070.jpg,50%,所定の用紙);
だいたいの形は出来たものの、高さの面で問題が発生してしまいました。
&ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0070.jpg,25%,積み上げ1);

縦に２個積む計画だったのですが、高さが少し足りない...ということで高さをのばしたものの今度は強度が足りず...

というわけでこんな形になりました☆

&ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0072.jpg,50%,積み上げ2);

**工夫した点 [#m58ba8c2]

その1　収集ロボット
　
その2　積み上げロボット




**苦労した点とその解決策 [#o65b2d2a]

その1　収集ロボット

その２　積み上げロボット
強度がこのロボットの最大の問題でした。

前傾のままやるのは明らかに無理だろうと判断したので、無理矢理バランンスを保てるようにコードでつないでしまいました。

&ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0073.jpg,30%,積み上げ苦労);

*プログラミングについて [#hff52286]
その1　紙パック回収ロボット

その2　積み上げロボット

**工夫した点 [#h2a53084]

**苦労した点とその解決策 [#g1e9626f]

*反省点 [#gb1d4d40]