#contents *最終課題 紙パック収集・積み上げロボット〜ロボコン〜 [#ea4282a6] **課題内容 [#ub543763] &ref(2007a/A5/ロボコン/robocon-2007a-field.gif,50%,所定の用紙); 所定の時間内に紙パックを所定の場(↑)に運んで積み上げる。 *ロボットについて [#wa3aac5d] &size(30){その1 紙パック収集ロボット OPAP小島よしお1号}; 8/2 8/1までテストがあったため、8/2から本格的に作成を開始しました。 積み上げロボットを動かさないということから「つかむ+積み上げ役のところまで運ぶ」という動作をするロボットにすることにしました。 試作1 &ref(2007a/A5/ロボコン/200708021416000.jpg,25%,収集); 8/3 (レポート作成者私事のため欠席) ロボ完成!! &ref(2007a/A5/ロボコン/200708041027000.jpg,100%,収集); 8/4 一巡目で危機を覚え、急遽小島よしお2号を作成しました。 1号よりアームを長くして少なくとも基本点はもらえるように悪あがきしちゃいましたっ(>皿<) &ref(2007a/A5/ロボコン/200708041458000.jpg,125%,よしお2号); &size(30){その2 積み上げロボット}; 8/2 収集組同様に2日から本格作業開始!! だいたいの形は出来たものの、高さの面で問題が発生してしまいました。 &ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0070-2.jpg,150%,積み上げ1); 縦に2個積む計画だったのですが、高さが少し足りない...ということで高さをのばしたものの今度は強度が足りず... というわけでこんな形になりました☆ &ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0072.jpg,50%,積み上げ2); 8/3 (レポート作成者私事のため欠席) **工夫した点 [#m58ba8c2] その1 OPAP小島よしお1号 その2 積み上げロボット **苦労した点とその解決策 [#o65b2d2a] その1 収集ロボット その2 積み上げロボット 強度がこのロボットの最大の問題でした。 前傾のままやるのは明らかに無理だろうと判断したので、無理矢理バランスを保てるようにコードでつないでしまいました。 &ref(2007a/A5/ロボコン/NEC_0073.jpg,30%,積み上げ苦労); *プログラミングについて [#hff52286] その1 OPAP小島よしお1号 その2 積み上げロボット **工夫した点 [#h2a53084] **苦労した点とその解決策 [#g1e9626f] *反省点 [#gb1d4d40] とにかく時間が足りなかった。。それぞれの時間の都合が合わない+テストのため、グループ全体で集まれたのは開始2日前でした。結局最後は一人任せにしてしまい本当に申し訳なかったです。もっと協力して効率よくやればこんなに焦らなくてもよかったと後悔してます(><) *COMMENTS [#f2667dd7] コメントをお願いします(>M<) #comment