*課題　漢字を書くロボットの作成 [#ke822547]

*ロボット名 [#x4163469]
*ロボット名 [#x4163469]　壱号

**ロボットの解説 [#xabd92c5]
ペンの上げ下げがカッコイイロボットです。
強度の問題上、多少不思議な形をしていますがお気になさらず♪
強度の都合上、多少不思議な形をしていますがお気になさらず♪

&ref(2007a/A5/課題1右/200705231755000-1.jpg,100%,壱号);

*�｜甘�者　つー [#v78cc363]
↑どうしても写真が載らないので添付ファイルをご覧ください。

*担当者　つー [#v78cc363]
「今」という字を書きました。

**苦戦したプログラミング [#t58eed8d]



***苦労した点 [#g4a89e5c]
私たちのグループにはロボットに詳しい人がいなかった為、すぐにてんてこ舞いになってしまいました。とにかくロボット本体が作れなかったです。ペンを持たせる部分を試行錯誤し、何度も組み立ててみたのですが、いざ動かそう!!とすると強度が足りず、やり直しの繰り返しでした。
私たちのグループにはロボットに詳しい人がいなかった為、すぐにパニック状態になってしまいました。とにかくロボット本体が作れなかったです。ペンを持たせる部分を試行錯誤し、何度も組み立ててみたのですが、いざ動かそう!!とすると強度が足りず、やり直しの繰り返しでした。→結局下にブロックを使いペンを補強

また、プログラミングについてでは、「今」の頭の部分はいい感じだったのです。しかし「ラ」の棒の部分がうまくできず非常に苦戦しました。簡単な字なのに…
また、プログラミングについてですが、ペンが先についている関係で「今」の頭の曲がり具合がうまくいかずかなり手こずりました。簡単な字なのに...サブルーチンなどもうまく使いこなすことができず、複雑かつやたら長いプログラムになってしまいました。

***反省点 [#se533bbb]
もっとお互いに協力すべきでした。ペアの人に多大な迷惑をかけてしまったことをかなり反省しています。

*��担当者 [#c1f2da94]
*担当者 [#c1f2da94]　たー
「田」という字を書きました。

**頑張ったプログラミング [#l7f92f37]

***工夫した点 [#ya7992cf]
ほかのチームを偵察したところ、だいたいのチームはペンを上下に動かしていました。しかし、僕たちはゴムを利用しロボットにペンを振り下ろさせることに成功!!(かなり嬉しかったです)
◯ ほかのチームを偵察したところ、だいたいのチームはペンを上下に動かしていました。しかし、僕たちはゴムを利用しロボットにペンを振り下ろさせることに成功!!(かなり嬉しかったです)

◯上下させる関係でペンがどうしても不安定になってしまうので、ブロックを多用してペン先を補強しました。

***反省点 [#r8bf1c24]
グループ内で授業の時間があわず、プログラミング等バラバラに行動することが多くなってしまいました。（この課題も締め切り時間ぎりぎりに終わりましたし…）次回の課題からは効率よく行動し、よりよい成果を残せるようにしたいです。
グループ内で授業の時間があわず、プログラミング等バラバラに行動することが多くなってしまいました。（この課題も締め切り時間ぎりぎりに終わりましたし…）次回の課題からは効率よく行動し、よりよい結果を残せるようにしたいです。


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