#contents *ロボットの名前 [#dae745a4] &size(30){谷さ〜〜〜ん。どんだけ〜〜〜1号}; *メンバー紹介 [#ldaa2d6d] 小谷口 貴 滝本 剛史 *今回の課題 [#fa1c4744] ・全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。~ ・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。~ ・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。 *作ったロボ [#k84a4b05] *プログラム [#x898a7bf] 光が動かないときのプログラム #define THRESHOLD 50 task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); while (true) { if ((SENSOR_1 > THRESHOLD) || (SENSOR_3 > THRESHOLD)) { Off(OUT_A);Wait(500); OnRev(OUT_C);Wait(30); Off(OUT_C); } else { OnFwd(OUT_A);Wait(150); Off(OUT_A); OnRev(OUT_A);Wait(300); } } } *工夫したところ [#v852c5cf] *感想 [#ifb2885a] * *