#contents

*ロボットの名前 [#dae745a4]
      &size(30){谷さ〜〜〜ん。どんだけ〜〜〜1号};

*メンバー紹介 [#ldaa2d6d]
      小谷口 貴

      滝本 剛史

*今回の課題 [#fa1c4744]
・全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。~
・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。~
・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。
*作ったロボ [#k84a4b05]

*プログラム [#x898a7bf]

光が動かないときのプログラム

 #define  THRESHOLD  50
   
   task main()
     
     {
       SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
       SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); 
       
       while  (true)  {
                                 
                                 if ((SENSOR_1 > THRESHOLD) || (SENSOR_3 > THRESHOLD))
                                   
                                   {
                                      Off(OUT_A);Wait(500);
                                      
                                      OnRev(OUT_C);Wait(30);
                                      
                                      Off(OUT_C);
                                      
                                   }
                                  
                                   
                                 else
                                   
                                   {
                                     
                                     OnFwd(OUT_A);Wait(150);
                                     
                                     Off(OUT_A);
                                     
                                     OnRev(OUT_A);Wait(300);
                                     
                                   }
       
                                   
                               }
                               
     } 

*工夫したところ [#v852c5cf]

*感想 [#ifb2885a]
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