#contents
*ロボットの名前 [#dae745a4]
&size(30){谷さ〜〜〜ん。どんだけ〜〜〜1号};
*メンバー紹介 [#ldaa2d6d]
小谷口 貴
滝本 剛史
*今回の課題 [#fa1c4744]
・全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。~
・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。~
・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。
*作ったロボ [#k84a4b05]
&ref(2007a/A5/課題3右/070705_195329.JPG,100%,たにさん);
*プログラム [#x898a7bf]
光が動かないときのプログラム
#define THRESHOLD 50
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if ((SENSOR_1 > THRESHOLD) || (SENSOR_3 > THRESHOLD))
{
Off(OUT_A);Wait(500);
OnRev(OUT_C);Wait(30);
Off(OUT_C);
}
else
{
OnFwd(OUT_A);Wait(150);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);Wait(300);
}
}
}
*工夫したところ [#v852c5cf]
スムーズに曲がれるように、前輪を一つにした。
&ref(2007a/A5/課題3右/070705_195043.JPG,100%,たにさん);
*感想 [#ifb2885a]
とてつもなく遠投のできるロボットを作ろうと思いかなりの時間を費やした。
だけど、なかなか思いどうりに行かなかった。
今回の課題は今までで一番苦労した。
だけど、なんか自分たちで一から作ってる感があり、よかった。