[[2007a/MemberOnly/進行状況A]]
*課題3 [#w700887d]　光を追う+ブロックを投げる
1.全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。

2.懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。

3.懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。

ただし、モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。

*ロボット [#e90bbbc3]
**苦労した点 [#rd5a3925]
とにかくブロックを投げるところが上手くいかなかったです。
相方が
相方が一生懸命ロボットを作ってくれていました...

試作�気箸靴董▲僖船鵐海澆燭い雰舛鮑鄒�！！

→どうストッパー（ブロックを落ちないようにするため）を設置するのか，こんな大きいものをどこにつけるのか！？という問題が発生したのでNG

&ref(2007a/A5/課題３左/robo.jpg,100%,投げる所その１);

結局シンプルISベストということで、こんな形になりました。

写真

また、今回モーターを２個しか使えないということなので、ギアを駆使してモーター１つでどうにか動かすことに挑戦しました。

いざ走らせてみるとここでも問題が発生！！

４輪にするとうまくまわらないので、３輪にしました。ですが、後ろにあるタイヤの強度に大きな問題が…

***工夫した点 [#mf4f8ff6]
タイヤを飛ばすためのアームの強度があまりにも弱く、全然飛んでいかなかったので、小さいブロックを１つ付けてより勢いがつくようにしました。

写真

*プログラミング [#b566222e]

*反省点 [#z1d21769]
今回の課題は今までよりも数段レベルが高く、かなり焦りました。

相方に何もかもお世話になってしまい、本当に申し訳ないと心底反省しています。


*COMMENTS [#b55e24ae]
コメントをよろしくお願いします('人')
#comment
　　　　
トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS