[[2007a/MemberOnly/進行状況A]]
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CENTER:&size(25){[[課題2>2007a/練習問題#kadai2]]:黒い線に沿って動くロボット };
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//CENTER:&size(25){[[''課題2:黒い線に沿って動くロボット'' >2007a/練習問題#kadai2]]
 
--目次
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*☆課題のPOINT☆ [#d0b81bf7]

-速さと正確さを追求すること
-交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止すること
-前方にあるもう一台のロボットに接触した場合に停止して相手のロボットが行き過ぎるのを待つ、あるいは距離が離れるのを待つこと

*ロボットの紹介 [#f2cb02f7]
-今回のロボットの特徴は、&color(red,){小型軽量};ということ。
--&color(#00FFFF){''小型化のためにしたこと''};~
-前回のロボットの構造のほとんどを改良というか、作り直ししました。まず、ベース。無駄なものを全て取り外し作り直しました。
-モーターを横に置き、後ろのほうにもってくることにより、前方に設置してあるセンサーの重みとのバランスをとった。

*プログラム [#rdfc272c]
**プログラムの紹介 [#b780f2aa]
*苦労、工夫した点 [#y7ae69f1]
*反省&感想 [#l7414115]
*先生、TAの方々のコメント [#a5fb6428]
&color(blue,){些細なことでも、何かお気付きになられましたら、コメントの方お願いしますm(_ _)m};

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