2007a/A6/課題２左の履歴差分(No.3)

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- 1 (2007-06-18 (月) 11:47:35)
- 2 (2007-06-19 (火) 14:43:41)
- 3 (2007-06-20 (水) 08:42:39)
- 4 (2007-06-20 (水) 11:45:38)
- 5 (2007-06-20 (水) 13:16:49)
- 6 (2007-06-21 (木) 04:09:34)
- 7 (2007-06-21 (木) 08:18:37)
- 8 (2007-06-21 (木) 23:42:22)

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[[2007a/MemberOnly/進行状況A]]
#counter

#hr
CENTER:&size(25){[[課題２>2007a/練習問題#kadai2]]：黒い線に沿って動くロボット };
#hr
//CENTER:&size(25){[[''課題２：黒い線に沿って動くロボット'' >2007a/練習問題#kadai2]]
 
CENTER:&color(pink,){アンジェリカ};&&color(lightgreen,){たけぽん}; 
--目次
#contents
-------

*☆課題のＰＯＩＮＴ☆ [#d0b81bf7]

-速さと正確さを追求すること
-交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止すること
-前方にあるもう一台のロボットに接触した場合に停止して相手のロボットが行き過ぎるのを待つ、あるいは距離が離れるのを待つこと

*ロボットの紹介 [#f2cb02f7]
**ロボットのベースとなった２台 [#ye96fe48]

|BGCOLOR(#C0C0C0):&ref(2007a/A6/課題２左/S3700169.JPG,35%);|←光センサーのみ|BGCOLOR(#C0C0C0):&ref(2007a/A6/課題２左/S3700166.JPG,35%);|←タッチセンサーのみ|
この２台をもとに新しいロボットを作りだした。
ただし、ただ付け加えるだけでは、速さが不十分であると感じたので、タイヤを変更し、ベース部分も無駄な部分は取り払った。
**最新型 [#c29fba6e]
|BGCOLOR(orange):只今ｕｐ中です。もうしばらくお待ちください。|
 
-今回のロボットの特徴は、&color(red,){小型軽量};ということ。
--&color(#00FFFF){''小型化のためにしたこと''};~
-前回のロボットの構造のほとんどを改良というか、作り直ししました。まず、ベース。無駄なものを全て取り外し作り直しました。
-モーターを横に置き、後ろのほうにもってくることにより、前方に設置してあるセンサーの重みとのバランスをとった。

*プログラム [#rdfc272c]
**プログラムの紹介 [#b780f2aa]
*苦労、工夫した点 [#y7ae69f1]
-ロボットのバランス。軽量化を意識しすぎたため、タッチセンサーと光センサーを前方に置くと、どうしても今までのモーターの置き方では前のめりになってしまい、試行錯誤の末にモーターを後ろに横向きで置き、さらに補助輪を付けることによりバランスの問題は、解消した。
*反省＆感想 [#l7414115]
-他人同士で１つのものを作るというのは、大変なこと。お互い妥協しなければならない部分、妥協できない部分がある。そういったことに対して、いかに折り合いをつけていくか、それが大切だと感じた。だからこそ、達成もとい完成した時の喜びが、大きく感じられたんだろうと思う。
*先生、ＴＡの方々のコメント [#a5fb6428]
&color(blue,){些細なことでも、何かお気付きになられましたら、コメントの方お願いしますｍ(_　_)ｍ};

#comment

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