2007a/A7/ロボコン/８月３日 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2007-08-03 (金) 06:32:13)
  • 2 (2007-08-03 (金) 07:18:13)
  • 3 (2007-08-03 (金) 14:16:30)
  • 4 (2007-08-03 (金) 17:32:35)
  • 5 (2007-08-04 (土) 08:02:22)
  • 6 (2007-08-10 (金) 02:00:38)
  • 7 (2007-08-10 (金) 13:00:20)

RIGHT:[[2007a/A7/ロボコン]]
|BGCOLOR(#FFFFFF):SIZE(22):ロボコン日記　８月３日|
&br;

#contents


*&size(18){プログラムの改善}; [#ca3e2d47]

*前日のプログラムで挙げた問題点 [#s00988f5]
 
+ロボット作成の都合でセンサの配置が変わるので、プログラムの一部を入れ替え・変更
+アームを所定の位置で固定するためのプログラムの作成
+ブロックを置くために指定の位置へ移動するためのプログラムの作成
+ロボットを実際に動かして、アームを動かす際の値を正確に取る


**改善 [#c28b1c1e]


-１、ロボット作成の都合でセンサの配置が変わるので、プログラムの一部を入れ替え・変更

これはロボット作成の方で改善を施して、センサの位置をプログラムの方に合わせることで改善することができました。&br;
ロボット作成のプロ、藤田君に感謝感謝です。


-２、アームを所定の位置で固定するためのプログラムの作成
-４、ロボットを実際に動かして、アームを動かす際の値を正確に取る

こちらはブロックを掴むアームとアームを上げる装置を常に回転させておく作戦により改善できました。


-３、ブロックを置くために指定の位置へ移動するためのプログラムの作成

今日は3つのブロックを上手く積むことを中心にやったため、こちらはあまり手を付けられませんでした。というのも、3つ積む作業が出来るかどうかで移動経路などが大幅に変わってしまうためです。そのため移動経路に関するプログラミングは今日の課題か明日ロボティクス前に調整することになるかと思います。

*新しい問題点 [#o9653bef]





*&size(18){ロボットの改造・補強}; [#ka0cceeb]

















*&br;&br;&br; [#vb7d34cb]
RIGHT:[[ロボコンTOPページへ:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a%2FA7%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3#content_1_7]]