2007a/A8/ロボコン の履歴ソース(No.2)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2007a/A8/ロボコン へ行く。
  • 1 (2007-07-19 (木) 09:52:57)
  • 2 (2007-07-19 (木) 10:08:35)
  • 3 (2007-07-26 (木) 10:36:29)
  • 4 (2007-08-02 (木) 06:45:13)
  • 5 (2007-08-03 (金) 03:56:34)
  • 6 (2007-08-03 (金) 07:41:32)
  • 7 (2007-08-03 (金) 14:41:23)
  • 8 (2007-08-08 (水) 23:26:21)
  • 9 (2007-08-09 (木) 23:09:40)
  • 10 (2007-08-10 (金) 01:25:31)

[[2007a/MemberOnly/進行状況A]]

#contents

*メンバー紹介 [#p0fb3bd4]

*ロボコンのルール [#kf3e6928]
**基本ルール [#zb371d97]
所定の時間内に紙パックを所定の場所に運んで積み上げる
競技時間は2分30秒(仮)、あるいはリタイアするまでとする ただし2分経過した時点で10個以上入っていた
場合には30秒延長する(仮ルール)
どこからスタートしてもよい。
スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
開始の合図から５秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる。
** 基本得点の計算方法 [#t805fffa]
紙パックを一個運んで積み上げると、白パックの場合
  1層目で横置き：1点、1層目で縦置き：2点
  2層目で横置き：2点、2層目で縦置き：4点
  3層目で横置き：4点、3層目で縦置き：8点
  4層目で横置き：8点、4層目で縦置き：16点
  ..... 以下同様
緑パックの場合はすべて白パックの2倍
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
**得点の目安 [#ka930579]
紙パックを集める動作 (4点)
紙パックを積み上げる動作 (4点)
2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(4点)
自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(4点)
その他 (4点)

*目標 [#n9c58888]

*製作過程 [#b1a6d05f]

*プログラミング [#o63cb7c7]

*感想 [#ybd808d6]


コメントをどうぞ
#comment