[[2007a/MemberOnly/進行状況A]] *概略 [#h4f2657e] **目的 [#n9897ae8] ユニークな書道ロボットの作成 **目標 [#n6917330] プリンタのように、上下左右の運動で文字を書くこと。 **工作の過程 [#off6087c] ***過程1(土台作り) [#z5bbf3f7] モーターが3つしかないため、それぞれのモーターを次のように使った。 1つ目 ロボットの前進後進 2つ目 ヘッドの上下運動 3つ目 ヘッドの左右の運動 ***過程2(ヘッドの作成) [#f4ecf94f] ***過程3(ペン) [#z06b6553] *プログラム [#pac3b220] *まとめ [#hc9ec37b] **苦労したところ [#v0ba20a0] **工夫したところ [#m5e4a976] **制作を終えて(感想) [#iec7f843] #comment