[[2007a/MemberOnly/進行状況A]]

[[2007a/A8/課題1左]]
*書道ロボット
 今回の課題は、文字を書くロボットを制作することです。
書く文字は、「世」「田」「谷」です。これを三人で分担して、書きます。

*それぞれのプログラミング
 『世』
 『田』
 『谷』
 
*苦労した点
 ロボット製作については、回転時にペンがずれるので、ペンに位置を中心に持ってきました。
 task main()
 {
       OnFwd(OUT_A);
       OnFwd(OUT_C);
       Wait(300);
       OnRev(OUT_A);
       OnFwd(OUT_C);
       Wait(300);
       OnFwd(OUT_A);
       OnFwd(OUT_C);
       Wait(300);
       start play_music;
       Wait(500);
      stop play_music;
 }

 task play_music()      
 {      
       Off(OUT_A+OUT_C);
 }

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