[[2007a/MemberOnly/進行状況A]] [[2007a/A8/課題1左]] *書道ロボット 今回の課題は、文字を書くロボットを制作することです。 書く文字は、「世」「田」「谷」です。これを三人で分担して、書きます。 *それぞれのプログラミング 『世』 『田』 『谷』 *苦労した点 ロボット製作については、回転時にペンがずれるので、ペンに位置を中心に持ってきました。 task main() { OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); start play_music; Wait(500); stop play_music; } task play_music() { Off(OUT_A+OUT_C); }