*課題3-2 [#o8f9999a]
**懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。 [#ze220c58]

 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサー1と3を光センサーと宣言

  while(true){
    if(SENSOR_1>SENSOR_3){   //左のほうが強い光を感知したら左折
      OnRev(OUT_A); 
    }else{                   //右のほうが強い光を感知したら右折
      OnFwd(OUT_A);
    }
  }
 }

[[2007a/A9/課題3左]]

*懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。 [#ze220c58]


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