#contents
*課題3:懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット[#l522b75d]
インストの「top secret」を参考にして、ブロック(一番太いホイール)を投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。 (重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること)

-全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。 
-懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。 
-懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。

ただし、モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。

''(製作者:クノピー、ハネウマ、ネタ切れ)''

**本体の作成 [#eb452e34]
-今回の課題では、モーター2個でブロックを投げるのと動くのとをしなければならないので、モーター1つで動き回る機構を作らなければならない。

**プログラム [#jd6fbdc8]
-今回は3人がそれぞれ1つずつプログラムを担当します。
***プログラム1 [#y00b6b7f]
全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。
RIGHT:(担当:ハネウマ)


***プログラム2 [#i7e784a3]
懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。
RIGHT:(担当:クノピー)


***プログラム3 [#jd3b143e]
懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。
RIGHT:(担当:ネタ切れ)


**苦労&工夫した点 [#xbf8b0c3]

**感想 [#t196cf4b]

(クノピー)

(ハネウマ)

(ネタ切れ)

**コメントをどうぞ。 [#m22edab2]
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