ルールは暫定版です!

目次
#contents

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* 日時・場所 [#m5f95392]
:日時| 2008年2月5日(火) 15:00〜
:場所| 10番教室 (で行う予定)
:予定|
--15:00〜15:20 (競技の説明と各係の選出)
--15:20〜16:20 (競技)
--16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会)


* 課題:ボール運搬ロボット [#ec55b75b]
テニスボール3個を所定の位置から所定の位置まで運ぶ


#ref(./robocon2007b.png)

:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--黒い線の太さは約25mm
--図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面)
--ボールを囲んでいる三角形の棒と目的地の三角形の棒は約10mm×10mmの角材

* ルール [#s6b9c307]
:基本ルール |
--所定の時間内にテニスボールをゴールまで運ぶ
//--競技時間は2分30秒、あるいはリタイアするまでとする。
//ただし積み上げた紙パックからロボットが離れようとしている動作中に制限時間が来てしまった時、あるいは、あと少しで積み上げ動作が完了すると審判が判断した場合には、その動作が終了するまで、とする。
--ボールの置いてある円と目的地の円の外であればどこからスタートしてもよい。
--(競技時間)
テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。
--(スタート地点)
スタート時にロボットは、その全部または一部がテニスボールの置いてある円内、目的地の円内、障害壁の上およびこれらの上空にあってはならない。その他の場所であればフィールド内のどこらかスタートしてもよい。障害壁に触れていてもいけない。
--スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
//--積んだ紙パックの底面は水平でなければならない
//--競技終了時点で、積み上げた紙パックにロボットの一部が触れていてはならない。
//触れている場合は、その紙パックおよびその紙パックに触れている紙パック、さらにその紙パックに触れている紙パック、・・・、は加算しない。
//--半分以上枠はみ出した紙パックは得点に加算しない。
//--枠内からはみ出した部分が半分以下の場合には、本来の点数の 1/2 とする。1点未満は切捨て。
--競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。
//--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?)
:基本得点の計算方法|
--ボールを1個運ぶと4点
--ボールを2個運ぶと8点
--ボールを3個運ぶと16点
:技術点の計算方法|
--運び終わったあとロボットがボールに触れていた場合には、(運んだボールの合計数)×(-2点)
:技術得点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--ボールを集める動作 (4点)
--ボールを運ぶ動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(4点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(4点)
--その他 (4点)
:タイム得点の計算方法|
平均タイムのもっとも速いチームから順に、4点、3点、2点、1点、0点とする。
ただし平均タイムは以下のように計算する
--ボール1個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間
--ボール2個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を3で割った値
--ボール3個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を5で割った値

//ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ
//#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply)

* 各係など [#h92e473c]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:準備係 (1人)|
//アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する

*結果 [#a0971020]

*写真集 [#z54fffe1]
//- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2007a/2007-08-04/]]


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