[[2007b/A1/課題1左]] * ロボットの説明 [#a8b7b27c] 私たちのロボットは後輪駆動で、ペンの上げ下げはモーターの回転に直接つなげた棒にくっつけたペンが上がったり下がったりすることで行われます。 モーターが右側についている為、バランスをとる為に反対側にただの飾りにしかならないタイヤがついています。