[[2007b/A1/課題1左]] * 苦労した点 [#ieeb2793] -部品の制限 ロボットを作るにあたって、ペンを上げ下げする為の部品と、ロボット自体を動かす為の部品がなくてはいけないのですが、私たちのロボットはペンを上げ下げする部品にギアを使っている為に、車輪を回すのに丁度良い部品がなくなってしまいました。 -重心の偏り このロボットは、ペンを上げ下げするためのモーターが右に偏っている為に、必要最低限の部品だけにした場合右に傾いてしまって、全身する時にだんだんと右にカーブしてしまいます。 -コードの不調 動作の確認中に、コードが使えなくなってしまい、長いコードを使わなければならなくなってしまい、その処理に苦労しました。 -ペンの位置と回転軸のずれ ペンの位置がロボットの回転軸がずれているので、ロボットの中心で線をイメージして動かすとうまく文字にならないので、そこをうまくコントロールするのに苦労しました。