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[[2007b/A1]]
#define MOVE_TIME 270
task main()
{
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(55);
OnRev(OUT_B);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(10);
}
hidari
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(55);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(10);
migi
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(55);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
Wait(10);