[[2007b/A1]]

#define MOVE_TIME 270
task main()
{
    OnRev(OUT_B);
    Wait(10);
    Off(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
    Wait(10);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C+ OUT_B);
    Wait(55);
    OnRev(OUT_B);
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    Wait(100);
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}

    hidari
    OnRev(OUT_B);
    Wait(10);
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    Wait(100);
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    migi
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