* 目次 [#h39cdc49] #contents *(1)課題 [#e5f41605] テニスボール3個を所定の位置から所定の位置まで運ぶ http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2007b%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3&openfile=robocon2007b.png 基本ルール テニスボールをすべて運び終わった時点、審判によって続行不能とみなされた時点、または競技者がリタイアを宣言した時点で競技終了となる。 スタート時には一部でも円や障害の上およびその上空にあってはいけない。 スタート時のロボットの数は3個を超えてはいけない(スタート後にいくつに分裂してもかまわない)。 競技開始5秒以内にスタートボタンを押す。 競技終了まで遠隔操作したりロボットに触れたりしてはいけない。 うまくいかなくなったとき1度だけ再スタートできる。 競技終了時点で運び終わったボールにロボットが触れていてはいけない。 *ロボット [#gab5be88] 本体 &ref(080205_1113~04-2.jpg); &ref(080205_1113~03-2.jpg); &ref(080205_1113~02.jpg); &ref(080205_1113~01-1.jpg); &ref(080205_1107~05-1.jpg); アーム &ref(080205_1107~04.jpg); &ref(080205_1107~02.jpg); &ref(080205_1107~01.jpg); &ref(080205_1106~01.jpg); *競技結果 総合3位 運んだボールの数:1個 *感想 リハーサルでボールを3個運べた事があったので、あと2、3回の微調整でボール3個できたはず!バラバラの3個のロボットがきめられた動きでうまくボールを運んでいくところが工夫できたところです。