***「戸」のプログラム [#eea93047]

void go_straight(int t) //ペンを(上から下へ)進める
 {OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C)}

void go_back(int t) //ペンを(下から上へ)戻す

 {OnRev(OUT_C); Wait(t);Off(OUT_C)}

void go_right(int t) //ペンを右に動かす

 {OnFwd(OUT_B);wait(t);Off(OUT_B);}

void go_left(int t) //ペンを左に動かす

 {OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);}

void go_up(int t) //ペンを上げる

 {OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);}

void go_down(int t) //ペンを下げる

 { OnRev(OUT_A); Wait(t);Off(OUT_A);}

task main()
 {go_right(50);//一画目

 go_up(30);//ペンを上げる

 go_straight(50);go_left(150);//二画目の始めまで移動

 go_down(30);//ペンを下げる

 go_right(250);go_straight(50);//二画目

 go_up(30);//ペンを上げる

 go_left(250);//三画目の始めまで移動

 go_down(30);//ペンを下ろす

 go_right(250);//三画目

 go_up(30);//ペンを上げる

 go_left(250);go_back(50);//四画目の始めまで移動

 go_down(30);//ペンを下ろす

 go_straight(50);//四画目

 SetPower(OUT_B,1);SetPower(OUT_C,5);//「はらい」のためのギアチェンジ

 OnRev(OUT_B);OnFwd(OUT_C);Wait(50);Float(OUT_B+OUT_C);}//はらい

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