2007b/A3/課題１右 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2007-11-01 (木) 09:50:20)
  • 2 (2007-11-05 (月) 16:00:53)
  • 3 (2007-11-06 (火) 08:14:53)
  • 4 (2007-11-07 (水) 07:34:54)
  • 5 (2007-11-07 (水) 10:10:23)
  • 6 (2007-11-08 (木) 08:38:00)
  • 7 (2007-11-08 (木) 10:03:07)
  • 8 (2007-11-15 (木) 08:08:36)
  • 9 (2007-11-19 (月) 02:31:39)
  • 10 (2007-11-27 (火) 16:36:00)

*目次 [#l10175d2]
#contents

*書道ロボット [#m05901ec]
漢字の「矢」と「吉」という字を書くロボットを作りました。

&ref(071106_1652~012.jpg);
&ref(071106_1651~011.jpg);

写真は全体像です
**工夫した点 [#r2764344]
　ロボットの重心のバランスを考え、モーターを乗せる荷台を取り付けました。

　また文字を書くとき、ペンがぶれないように輪ゴムとパーツでしっかりと固定できるようにしました。
**苦労した点 [#t41e4ff4]
　初めは足で動くロボットでいく予定だったのですが、それだと書く文字がぶれてしまうので途中からタイヤにかえました。

　また、ペンを動かす機能は初めはスライドで動きロボットの中央の穴から文字を書く装置にしたかったのですが、スライド機能のパーツ作りが不可能となったためペンを振り下ろすタイプの装置に変更しました。
*プログラム [#u7b6db86]
**「矢」のプログラム [#x861e5bf]
**「吉」のプログラム [#vb37e0d6]
***工夫したところ [#bf3c0786]
サブルーチンを使ってプログラムの簡略化を試みてみました。