2007b/A3/課題２左/前輪操舵ロボット の履歴ソース(No.2)

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• 2007b/A3/課題２左/前輪操舵ロボット へ行く。
  • 1 (2007-12-10 (月) 10:29:44)
  • 2 (2008-01-17 (木) 07:59:13)
  • 3 (2008-02-02 (土) 06:35:49)
  • 4 (2008-02-07 (木) 09:39:26)
  • 5 (2008-02-07 (木) 14:59:17)

目次
#contents

*前輪操舵ロボットとは [#e5e871d2]

*なぜ前輪操舵か [#ra8f921a]
ライントレースロボットを制作していて，より早く，正確にトレースするためには本体の構造をどうすれば良いか？を考えていたところ，ロボコンの「マイコンカーラリー」という競技を見つけた．これは，黒地に白線の書かれたコースを光センサーを積んだロボットが高速で走り，そのタイムを競うという競技である．

*ロボット紹介 [#x1d1af69]
**外観 [#e0f986b4]
***全体 [#ybb02016]

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***操舵部分 [#qf6d78cf]

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**工夫した点 [#w51ac750]

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**苦労した点 [#dcce9249]

**課題点 [#ce1cea7d]

*プログラム [#y4b12430]


*全体を通して [#y940295d]

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