2007b/A5/ロボコン の履歴差分(No.2)

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• 2007b/A5/ロボコン へ行く。
  • 1 (2008-02-04 (月) 03:00:04)
  • 2 (2008-02-04 (月) 05:39:07)
  • 3 (2008-02-04 (月) 07:48:30)
  • 4 (2008-02-05 (火) 02:01:25)
  • 5 (2008-02-05 (火) 10:02:08)
  • 6 (2008-02-06 (水) 02:07:32)
  • 7 (2008-02-06 (水) 12:27:41)
  • 8 (2008-02-06 (水) 14:33:40)
  • 9 (2008-02-07 (木) 03:32:33)

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*ROBOこん [#web52183]
**ロボコンルール [#kaccbb68]
** [#zd277690]
** [#kb0200a0]
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CENTER:COLOR(crimson):R　　　　O　　　　B　　　　O　　　　こ　　　　ん
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#contents

**ボールを運ぶロボ [#eb0d9478]
*概要 [#b33c792d]
*工夫 [#qbad6fef]
*苦労 [#t5194af9]
**ボールをもらいゴールに向かうロボ [#c365dd90]
*概要 [#bafbf5a5]
*工夫 [#t5f71855]
*苦労 [#ke17ed65]
**プログラム [#cffe3087]
ボール運ぶロボ
**お願い [#i8f54560]
このホームペジをより見やすくするため、ご覧の際には面倒くさらずに最大画面にしてみる事をお勧めします。ではごゆっくりどうぞ…



ゴールへ向かうロボ

*ロボコン概要 [#kaccbb68]


**まとめ [#r8384a2e]



*ボールを運ぶロボ [#eb0d9478]
***概要 [#b33c792d]

***工夫 [#qbad6fef]
***苦労 [#t5194af9]

*ボールをもらいゴールに向かうロボ [#c365dd90]
***概要 [#bafbf5a5]
~&ref(2007b/A5/ロボコン/a.jpg);       &ref(2007b/A5/ロボコン/b.jpg);   &ref(2007b/A5/ロボコン/f.jpg); 左から写真A,B,C

~&ref(2007b/A5/ロボコン/c.jpg);    &ref(2007b/A5/ロボコン/d.jpg);     &ref(2007b/A5/ロボコン/e.jpg); 左から写真D、E、F
~このマシンの役目は受け取ったボールを三角形の枠の中に正確に入れなくてはならない。写真ABCのタッチセンサを見てもらいたい。タッチセンサと枠を接触させるのがわかる。そして写真Dにあるローラー付きアームが動きだし写真E、Fのようにボールをアームが押し出し枠の中に入れる。ボールを受け取る"かご"は写真Fでわかるだろう。このマシンはアームを動かしボールを押し出すだけなので、なるべく受けとりやすいようホースを取り付けもし乱暴にボールを渡されても確実に受け取れるようにした。
















また、ラインを判定するラインセンサの設置ははさみ型を採用した。


***工夫 [#t5f71855]
ゴールにボールを入れる機構をシンプルにした。受け取る”かご”を確実に受け取れるようにし、単純なボールの入れ方にする事でプログラムを極力シンプルにできるようにした。
***苦労 [#ke17ed65]
このマシンは枠に接触した後、少し後退しボールを落とす。ベストの距離で枠内にボールを入れるプログラムの調整に少しだけ苦労した。
*二台のコンビネーション [#c5f46899]

*プログラム [#cffe3087]
***ボール運ぶロボ [#j86372a9]



***ゴールへ向かうロボ [#n5115790]



*まとめ [#r8384a2e]