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ルールは暫定版です！
目次
#contents
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* 日時・場所 (案) [#b41c8008]
:日時| 2008年8月?日(?) 13:00〜
:場所| 10番教室 (で行う予定)
:予定|
--13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出)
--13:20〜14:20 (競技)
--14:20〜14:40 (休憩)
--14:40〜15:40 (競技)
--15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会)
* 課題：ボール運搬ロボット [#u68ac9f1]
テニスボールを所定の位置に運ぶ
&ref(2008a/ロボコン/robocon-2008a.png,100%,ロボコンのフィールド平面図);
:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--1000mlの紙パックは約7cm×7cm×19.5cm
--ゴールの紙パックには約6cm四方の穴が2箇所開けられている
--フィールドの長辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は上を向いている
--フィールドの短辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は横を向いている
--外側の楕円の長径は128cm、短径は96cm
--内側の８の字の曲線部の曲率半径は24cmで、交差部は直交している
--黒い線の太さは約25mm
* ルール [#q4ec5a35]
:基本ルール |
--ボールを塔から運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
--楕円の外部であればどこからスタートしてもよい。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から５秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる。
:基本得点の計算方法|
--ゴールごとに違う得点にするか
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が？？点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安：
--ボールを取り出す動作 (?点)
--ボールを運ぶ動作 (?点)
--ボールを紙パックに押し込む動作 (?点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(?点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(?点)
--その他 (4点)
* 各係など [#f0b8fac9]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
*結果 [#iffd688c]
||>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|基本点|合計|順位|
|~|A1|A2|A3|A4|A5|A6|A7|A8|A9|A10|ave|~|~|~|
| [[A1>2008a/A1/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A2>2008a/A2/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A3>2008a/A3/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A4>2008a/A4/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A5>2008a/A5/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A6>2008a/A6/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A7>2008a/A7/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A8>2008a/A8/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A9>2008a/A9/ロボコン]] | ||||||||||||||
| [[A10>2008a/A10/ロボコン]]| ||||||||||||||
*写真集 [#k09f6add]
//- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2008a/2008-08-04/]]
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
