ルールは暫定版です! 目次 #contents ------- * 日時・場所 (案) [#b41c8008] :日時| 2008年8月?日(?) 13:00〜 :場所| 10番教室 (で行う予定) :予定| --13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出) --13:20〜14:20 (競技) --14:20〜14:40 (休憩) --14:40〜15:40 (競技) --15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会) * 課題:ボール運搬ロボット [#u68ac9f1] テニスボールを所定の位置に運ぶ &ref(2008a/ロボコン/robocon2008a.png,100%,ロボコンのフィールド平面図); :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm --1000mlの紙パックは約7cm×7cm×19.5cm --ゴールの紙パックには約6cm四方の穴が2箇所開けられている --フィールドの長辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は上を向いている --フィールドの短辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は横を向いている --外側の楕円の長径は128cm、短径は96cm --内側の8の字の曲線部の曲率半径は24cmで、交差部は直交している --黒い線の太さは約25mm * ルール [#q4ec5a35] :基本ルール | --ボールを塔から運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。 --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --楕円の外部であればどこからスタートしてもよい。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。 :基本得点の計算方法| --ゴールごとに違う得点にするか :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が??点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --ボールを取り出す動作 (?点) --ボールを運ぶ動作 (?点) --ボールを紙パックに押し込む動作 (?点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(?点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(?点) --その他 (4点) * 各係など [#f0b8fac9] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (2人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する *結果 [#iffd688c] ||>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|基本点|合計|順位| |~|A1|A2|A3|A4|A5|A6|A7|A8|A9|A10|ave|~|~|~| | [[A1>2008a/A1/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A2>2008a/A2/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A3>2008a/A3/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A4>2008a/A4/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A5>2008a/A5/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A6>2008a/A6/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A7>2008a/A7/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A8>2008a/A8/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A9>2008a/A9/ロボコン]] | |||||||||||||| | [[A10>2008a/A10/ロボコン]]| |||||||||||||| *写真集 [#k09f6add] //- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2008a/2008-08-04/]]