#define go OnFwd(OUT_C+OUT_A);~
#define back OnRev(OUT_C+OUT_A);~
#define up OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);~
#define down OnFwd(OUT_B);Wait(40);Off(OUT_B);~
#define right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);~
#define left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);~
#define matu Off(OUT_A+OUT_C);Wait(50);~

task main()~
{~
left~
Wait(40);~
matu~
down~
right~
Wait(80);~
matu~
up~
matu~
right~
Wait(40);~
matu~
go~
Wait(90);~
matu~
left~
Wait(90);~
matu~
left~
Wait(40);~
matu~
down~
right~
Wait(80);~
matu~
up~
matu~




right~
Wait(40);~
matu~
back~
Wait(30);~
matu~
down~
matu~
back~
Wait(40);~
matu~
up~
right~
Wait(190);~
matu~
down~
matu~
back~
Wait(40);~
matu~
go;~
Wait(20);~
matu~
up~
matu~
left~
Wait(90);~


matu~
down~
go~
Wait(30);~
up~
matu~
go~
Wait(50);~

matu~
left~
Wait(40);~
matu~
down~
matu~
right~
Wait(80);~
matu~



Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);~

}~


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