[[2008a/A3]]
[[2008a/A3/課題3左]]

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CENTER:&size(30){光に向かってブロックを投げるロボット };
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CENTER:&size(20){製作者:&};

RIGHT:[[ロボティクス入門ゼミ]]
RIGHT:[[2008a/A3]]

目次
#contents

*課題 [#j2cafac0]

1.全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。~
2.懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。~
3.懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいてブロックを投げる。~
ただし、モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。

*ロボットの紹介 [#hf4feea7]
**ロボットの写真 [#ab668d55]
***前・後 [#y8d792da]
#ref(2008a/A3/課題1右/.jpg,50%,前)
***横 [#s1198bbf]
***斜前・斜後 [#o376c087]
***ペン [#aea5bd5d]
**改造前のロボットの写真 [#t6a64cb8]
***改善前 [#rf719579]
***改善前 [#q3c7448f]
**ロボット作成において苦労した点・工夫した点 [#ead5e04d]
***苦労した点 [#ob368a3a]
***工夫した点 [#y3303235]
*プログラムの紹介 [#l69a6aa8]
**プログラム作成において苦労した点・工夫した点 [#i0c4791b]
***苦労した点 [#d75de3fe]
***工夫した点 [#q445d29c]
*感想・反省など [#wa25a1e9]
*未解決の問題 [#y5ab23f5]
*コメントをお願いします [#xccfa324]
#comment

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