[[2008a/A4]] *課題2 黒い線に沿って動くロボット [#dfe1467d] **メンバー紹介 [#t751f07d] ひゅうが あやこ **ロボット紹介 [#t6344a7c] 車輪が大きな、スピード感のあるロボット #ref(01.jpg) **コース紹介 [#r987d990] #ref(08.jpg) **プログラム [#s48a9cb6] task main(){ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); while(true){ while(SENSOR_1 == 0){ if(SENSOR_2<39){ OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);} if(SENSOR_3<39){ OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);} if(SENSOR_2<39){ if(SENSOR_3<39){ Off(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100);} else{ OnFwd(OUT_A+OUT_C);}}} while(SENSOR_1 == 1){ Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30);}}} **工夫した点、努力した点 [#s21e1b8f] ・車輪が大き過ぎてマシーンがきょどったので、車輪を改良した。 ・コースのカーブが急過ぎてが曲がりきれない箇所があったので、修正した。 **問題点、反省点 [#nf665367] ・タイマーを上手く使えなかった。 **感想 [#nbe4318d] ・2個の光センサーとコースの幅との関係を気にしながらコースを描くのが難しかったです。(あやこ) ・光センサーの値が距離によって変わるので、修正に苦しんだ。(ひゅうが) **コメントお願いします。 [#t5197f88]