[[2008a/A4]]

*課題2 黒い線に沿って動くロボット  [#dfe1467d]


**メンバー紹介 [#t751f07d]

ひゅうが

あやこ 

**ロボット紹介 [#t6344a7c]
車輪が大きな、スピード感のあるロボット
#ref(01.jpg)
**コース紹介 [#r987d990]
#ref(08.jpg)

**プログラム [#s48a9cb6]

 task main(){
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
   while(true){
   while(SENSOR_1 == 0){
   if(SENSOR_2<39){
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);}
   if(SENSOR_3<39){
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);}
   if(SENSOR_2<39){
   if(SENSOR_3<39){
   Off(OUT_A+OUT_C);
   Wait(100);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(100);}
   else{
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);}}}
   while(SENSOR_1 == 1){
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(30);}}}
**工夫した点、努力した点 [#s21e1b8f]
・車輪が大き過ぎてマシーンがきょどったので、車輪を改良した。
・コースのカーブが急過ぎてが曲がりきれない箇所があったので、修正した。

**問題点、反省点 [#nf665367]
・タイマーを上手く使えなかった。

**感想 [#nbe4318d]
・2個の光センサーとコースの幅との関係を気にしながらコースを描くのが難しかったです。(あやこ)
・光センサーの値が距離によって変わるので、修正に苦しんだ。(ひゅうが)

**コメントお願いします。 [#t5197f88]

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