2008a/A5/ロボコン の履歴ソース(No.1)

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• 2008a/A5/ロボコン へ行く。
  • 1 (2008-08-04 (月) 05:26:25)
  • 2 (2008-08-04 (月) 06:31:22)
  • 3 (2008-08-04 (月) 08:45:59)
  • 4 (2008-08-05 (火) 07:04:20)
  • 5 (2008-08-11 (月) 03:01:05)
  • 6 (2008-08-12 (火) 21:51:59)

[[2008a/MemberOnly/進行状況A]]

*目次 [#a028092a]
#contents


*最終課題：ボール運搬ロボット [#e6b25fba]


**詳細 [#f5545e54]
フィールド~

        * フィールドは約160cm×110cm~
        * 1000mlの紙パックは約7.1cm×7.1cm×19.6cm~
        * ゴールの紙パックには約6cm四方の穴が2箇所開けられている~
        * ゴールの穴以外の部分は黒で覆われている~
        * フィールドの長辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は上を向いている~
        * フィールドの短辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は横を向いている~
        * 外側の楕円の長径は128cm、短径は96cm~
        * 内側の８の字の曲線部の曲率半径は24cmで、交差部は直交している~
        * 黒い線の太さは約25mm~



基本ルール~

        * ボールを 塔から それぞれ向きの違う棒に挟まれた状態から 運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。~
        * 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。~
        * 4隅のコーナー(半径30cmの1/4円)のいずれかからスタートする。~
        * スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。~
        * 開始の合図から５秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。~
        * 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。~
        * 途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。~


*作成したロボットたち [#w0fe5744]
ロボットの外形~
**ろぼ１ [#n1e7a34b]

#ref(2008a/A5/ロボコン/)~


#ref(2008a/A5/ロボコン/)~


#ref(2008a/A5/ロボコン/)~


**ろぼ２ [#o5d8fb37]
#ref(2008a/A5/ロボコン/)~

#ref(2008a/A5/ロボコン/)~

#ref(2008a/A5/ロボコン/)~

*作成したプログラム [#za523d1a]

**ろぼ１のプログラム [#l8fbe4a4]
 


**ろぼ２のプログラム [#b05485ed]
 


*結果 [#ndb780ab]


*苦労した点・工夫した点 [#b9f3bf9f]

*未解決な点・今後への課題 [#l665f750]

*最終課題を終えての感想 [#gc2a36c4]


*ロボティクス入門ゼミを終えて [#fb97cd1b]

*コメントお願いします。 [#e92522bb]

#comment