2008a/A5/課題１右の履歴の現在との差分(No.6)

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2008a/A5/課題１右へ行く。
- 1 (2008-05-21 (水) 11:26:36)
- 2 (2008-05-21 (水) 11:36:06)
- 3 (2008-05-22 (木) 07:11:19)
- 4 (2008-05-28 (水) 06:39:02)
- 5 (2008-05-28 (水) 06:39:37)
- 6 (2008-05-29 (木) 07:44:29)
- 7 (2008-06-11 (水) 12:47:13)
- 8 (2008-06-11 (水) 12:47:13)
- 9 (2008-07-17 (木) 07:56:37)
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*目次 [#y56c268a]
#contents
*課題 [#z7e616e4]
**似顔絵をロボットで描く [#eca505e8]
・Ａ３用紙に相方の似顔絵を描くロボットを作成し、プログラムも作成する。
*使用したロボット [#j92985e2]


#ref(HI3B0008.JPG)


RCX2.0本体を前方に配置して、鉛筆を真ん中に来るようにした。また鉛筆を上下させるモーターは後方に配置した。
RCX2.0本体を前方に配置して、鉛筆を真ん中に来るようにした。また鉛筆を上下させるモーターは後方に配置した。鉛筆を真ん中にしたのは、絵を描くさいに前にあるとカーブなどでうまくかけないことが多々あったからである。RCX2.0本体を前にしたために新たにブロックをつけ補強してある。


*プログラム [#ye456378]
**A   08A3019E[#a461ad51]

#ref(080529_165033-1.jpg)

task main()
     {OnFwd(OUT_B);
repeat(4){ 
    OnFwd(OUT_A);  
    OnFwd(OUT_A);  　//輪郭
    OnFwd(OUT_C);     
    Wait(30); 
    Off(OUT_A); 
     OnFwd(OUT_C); 
     Wait(217);
}
 Off(OUT_A+OUT_C);
 Off(OUT_A+OUT_C);　//輪郭の中にはいいって口
  OnFwd(OUT_A);  
    OnFwd(OUT_C);     
    Wait(10); 
    Off(OUT_A); 
     OnFwd(OUT_C); 
     Wait(217);
     
      OnRev(OUT_B);
      OnRev(OUT_B);　　
      Wait(10);
      OnFwd(OUT_B);
     Wait(10);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     
       OnFwd(OUT_A);  
    OnFwd(OUT_C);     
       OnFwd(OUT_A);  //ちょっと進む    OnFwd(OUT_C);     
    Wait(30); 
    Off(OUT_C); 
     OnFwd(OUT_A); 
     Wait(217); 
     
     OnFwd(OUT_A);  
     OnFwd(OUT_A);  //左目
    OnFwd(OUT_C);     
    Wait(10); 
     Off(OUT_A); 
     OnFwd(OUT_C); 
     Wait(217);
     
      OnRev(OUT_B);
      Wait(6);
      OnFwd(OUT_B);
     Wait(6);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(6);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(6);
      OnRev(OUT_B);
      Wait(6);
     
     OnFwd(OUT_A);  
     OnFwd(OUT_A);  //右目
    OnFwd(OUT_C);     
    Wait(30); 
    }
 
**Ｂ 　08T1051C [#ha17cc83]
**Ｂ 08T1051C [#a461ad51]

#ref(HI3B0002.jpg)


task main()

{

//face

OnFwd(OUT_B+OUT_C);
      {OnFwd(OUT_B+OUT_C);//顔の輪郭を描く
      { OnFwd(OUT_B+OUT_C);
        SetPower(OUT_C,4);
        SetPower(OUT_B,7);
        Wait(1185);

SetPower(OUT_C,4);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(1185);
       OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//口を描く準備
       Wait(060);


//mouth
       OnFwd(OUT_C);//口を描く
       OnRev(OUT_A +OUT_B);
       SetPower(OUT_B,7);
       Wait(030);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       OnRev(OUT_B);
       SetPower(OUT_B,7);
       Wait(090);
       OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
       SetPower(OUT_B,7);
       Wait(050);

OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

Wait(060);
      OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//鼻を描く準備
 
     SetPower(OUT_B,7);
     Wait(075);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A+OUT_B);
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(120);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_B);
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(060);

OnFwd(OUT_C);

OnRev(OUT_A +OUT_B);

SetPower(OUT_B,7);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//鼻を描く
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(018);

Wait(030);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);

OnRev(OUT_B);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(090);
    OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//目を描く準備
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(020);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_B+OUT_C);
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(120);

OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(050);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);/右目を描く
    OnRev(OUT_B);
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(050);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(020);



//nose
    OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(080);

OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(075);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//右目を描く
    SetPower(OUT_B,7);
    Wait(020);

OnFwd(OUT_C);

OnRev(OUT_A+OUT_B);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(120);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);

OnRev(OUT_B);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(060);

OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(018);



//eyes

OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(020);

OnFwd(OUT_A);

OnRev(OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(120);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);

OnRev(OUT_B);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(050);

OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(020);

OnRev(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(080);

OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

SetPower(OUT_B,7);

Wait(020);



Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);

}

       Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);//off}
 
*苦労した点 [#h5dff449]
**問題点 [#sdebd678]
&#9702;ペンの上げ下げができない。

&#9702;描いた線が薄い。

&#9702;前に鉛筆を取り付けるとプログラムしにくい。

&#9702;同じプログラムでも時々おかしくなる。

**解決 [#h49458d4]
&#9702;３回ロボット本体を組み直し今の形ができた。

&#9702;ペンを持つモーターに回転を掛け濃くした。

&#9702;先輩のページを参考に本体の真ん中に鉛筆を持ってきた。

&#9702;解決できない。

*コメントをどうぞ [#p74563c5]
#comment
良かった点~
&#9312;レポートの骨組みはできているので、細部を充実させてください。~
&#9313;それぞれの問題に対して、解決方法を考えています。~
*TAコメント [#g41fac02]
良かった点
+レポートの骨組みはできているので、細部を充実させてください。
+それぞれの問題に対して、解決方法を考えています。

改善点~
&#9312;プログラムもロボットの写真も説明が必要です。
改善点
+プログラムもロボットの写真も説明が必要です。
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