[[2008a/MemberOnly/進行状況A]] #contents *ロボコン [#c4b5a1e1] 所定の位置にあるテニスボールを牛乳パックでできた箱まで運び、その箱にボールを入れるロボットを作る。入れる箱によって得点が決まっており、その得点を競い合う。~ くわしいルールは、[[2008a/ロボコン]]参照。 **ロボットの紹介 [#rf8fa134] 1つのロボットにRCXを2つ使って、ボールを運ぶことから牛乳パックにボールを入れることまで1つのロボットでできるようにしました。 主なボールの運び方は、アームと横の大きく開いた部分を使いボールを包み込むようにして運び、タッチセンサーに牛乳パックにタッチセンサーが当たったら、アームを持ち上げ、最後にロボットの後ろについた、棒をモーターで押し出して、牛乳パックに入れるようなロボットを作りました。