2008a/A6/課題１右 の履歴ソース(No.2)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2008a/A6/課題１右 へ行く。
  • 1 (2008-05-21 (水) 11:27:01)
  • 2 (2008-05-22 (木) 06:59:33)
  • 3 (2008-05-22 (木) 07:08:34)
  • 4 (2008-05-28 (水) 09:46:02)
  • 5 (2008-05-29 (木) 08:45:39)
  • 6 (2008-07-17 (木) 07:30:46)
  • 7 (2008-07-17 (木) 08:15:31)
  • 8 (2008-08-08 (金) 05:32:53)

*目次 [#sb3c05b8]
#contents
*課題 [#uce1ec00]
**お絵描きロボット [#rc5e78b4]
・Ａ３用紙に相棒の似顔絵を書くロボットの製作
*使用したロボット [#u7422baf]
**課題を行うために必要な機能 [#c4b48700]
・前進後進が可能~
・左右に方向転換、及びその場での回転が可能~
・ペンを装着し固定できる~
・モーターによってペンを上げ下げできる~
・動作中に分解しない耐久性がある~
** [#j820f724]

**ロボットの説明 [#ydb80455]
*プログラム [#x13897ce]
Bのプログラム学籍番号０８T１０５４H
task main()

{

OnRev(OUT_B);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);

Wait(60);

Off(OUT_A+OUT_C);

OnFwd(OUT_C);

Wait(420);

Off(OUT_C);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);

Wait(50);

Off(OUT_A+OUT_C);

OnFwd(OUT_C);

Wait(450);

Off(OUT_C+OUT_B);

OnFwd(OUT_B);

Wait(5);

Off(OUT_B); 

OnRev(OUT_A);

Wait(700);

Off(OUT_A);

OnRev(OUT_A+OUT_C);

Wait(150);

Off(OUT_A+OUT_C);

OnRev(OUT_B);

OnRev(OUT_A);

Wait(120);

Off(OUT_B);

OnFwd(OUT_B);

Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A);

Wait(100); 

OnRev(OUT_B);

Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_C);

Wait(300);
Off(OUT_C);
}        	 

Aのプログラムはまだです
 
*苦労した点 [#p448013e]
**問題点 [#je6a2d95]
１：どのようにペンをつけるか。
２：ペンをつけても、字が薄いのでなかなか書けなかった。
３：慣れない式をたてるので、順番を間違えたり、；をうち忘れてしまうことが多かった。
４：毎回違う動きをするので、微妙に違ってしまった。


**解決策 [#sf89f9a0]
１：ローラーみたいなものを使って、真ん中で、上げ下げした。
２：字の薄さを、改善するために、Bのモーター動かし続けた。
３：あとは地道に努力しました。





*コメントをどうぞ [#wb767581]
#comment