[[2008a/MemberOnly/進行状況A]]

a
*目次 [#oc70f701]
#contents
目次 
#contents目次 
#contents課題 
#contentsプログラム 
#contents苦労した点 
#contents問題点 
#contents解決策 
#contentsコメントをどうぞ 

#contents
課題 
#contents↑
お絵描きロボット †
・A3用紙に相棒の似顔絵を書くロボットの製作


#contents
使用したロボット †

*課題 [#v2854fdb]
似顔絵ロボット 
・パートナーの顔を描くロボットとプログラムを作る





#contents
プログラム 
#contents梨和恭平のプログラム
*プログラム [#nb59ed00]
梨和恭平のプログラム

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A);     //  
 Wait(1050);  //ここまで輪郭
 OnRev(OUT_C); //
 Wait(53);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 
 Wait(60);//  
 OnRev(OUT_A+OUT_C);       /                        // 
 Wait(190);//atama  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 
 Wait(110);// 髪 
 OnFwd(OUT_C); // 
 OnRev(OUT_A);       //                         /
 Wait(120);//
 OnRev(OUT_A+OUT_C);     //  
 Wait(110);     //  
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);// 
 Wait(20);//  
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);//
 Wait(20);//
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);//
 Wait(20);// 右目 何回か繰り返し濃くする
 Off(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(35);//
 Off(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(40);
 Off(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(35);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(35);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(35); //左目
 OnRev(OUT_A+OUT_C);//
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(10);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(10);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(10);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25); //口
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }
*苦労した点 [#yaf2e424]
問題点 
1:ペンを上下にうまく動かせない。2:思うように顔が描けない。
解決策 
1:ペンを動かす方法がうまく思いつかなかったので一筆書きにした。2:少しずつためしながらプログラムを作った。


*コメントをどうぞ [#dd55719f]



#contents
#contents苦労した点 †

問題点 †
1:ペンを上下にうまく動かせない。2:思うように顔が描けない。

解決策 †
1:ペンを動かす方法がうまく思いつかなかったので一筆書きにした。2:少しずつためしながらプログラムを作った。


#contents
コメントをどうぞ †
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