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[[2008a/MemberOnly/進行状況A]]
a
*目次 [#oc70f701]
#contents
目次
#contents目次
#contents課題
#contentsプログラム
#contents苦労した点
#contents問題点
#contents解決策
#contentsコメントをどうぞ
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#contents
課題
#contents↑
お絵描きロボット †
・A3用紙に相棒の似顔絵を書くロボットの製作
↑
#contents
使用したロボット †
↑
*課題 [#v2854fdb]
似顔絵ロボット
・パートナーの顔を描くロボットとプログラムを作る
↑
†
↑
↑
#contents
プログラム
#contents梨和恭平のプログラム
*プログラム [#nb59ed00]
梨和恭平のプログラム
task main()
{
OnFwd(OUT_A); //
Wait(1050); //ここまで輪郭
OnRev(OUT_C); //
Wait(53);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //
Wait(60);//
OnRev(OUT_A+OUT_C); / //
Wait(190);//atama
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //
Wait(110);// 髪
OnFwd(OUT_C); //
OnRev(OUT_A); // /
Wait(120);//
OnRev(OUT_A+OUT_C); //
Wait(110); //
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);//
Wait(20);//
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);//
Wait(20);//
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);//
Wait(20);// 右目 何回か繰り返し濃くする
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(35);//
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(40);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(35);
OnRev(OUT_A);
Wait(35);
OnFwd(OUT_A);
Wait(35); //左目
OnRev(OUT_A+OUT_C);//
Wait(100);
OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
OnRev(OUT_A);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(25); //口
Off(OUT_A+OUT_C);
}
*苦労した点 [#yaf2e424]
問題点
1:ペンを上下にうまく動かせない。2:思うように顔が描けない。
解決策
1:ペンを動かす方法がうまく思いつかなかったので一筆書きにした。2:少しずつためしながらプログラムを作った。
*コメントをどうぞ [#dd55719f]
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#contents
#contents苦労した点 †
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問題点 †
1:ペンを上下にうまく動かせない。2:思うように顔が描けない。
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解決策 †
1:ペンを動かす方法がうまく思いつかなかったので一筆書きにした。2:少しずつためしながらプログラムを作った。
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#contents
コメントをどうぞ †
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