[[2008a/MemberOnly/進行状況A]]

*目次 [#oc70f701]
#contents

*課題 [#v2854fdb]
似顔絵ロボット 
・パートナーの顔を描くロボットとプログラムを作る
*ロボットの説明 [#r34040d4]
#ref(080515_1811~02.jpg)
#ref(./080522_1802~01.jpg.JPG)
タイヤじゃなくキャタピラにしました。輪郭が大きくかけるし、力強そうだったので。
ボールペンは固定です。動かす仕組みが思いつかなくて残念でした。
*プログラム説明 [#f6246dda]
梨和恭平のプログラム

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A);     //  
 Wait(1050);  //ここまで輪郭
 OnRev(OUT_C); //
 Wait(53);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 
 Wait(60);//  
 OnRev(OUT_A+OUT_C);       /                        // 
 Wait(190);//atama  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 
 Wait(110);// 髪 
 OnFwd(OUT_C); // 
 OnRev(OUT_A);       //                         /
 Wait(120);//
 OnRev(OUT_A+OUT_C);     //  
 Wait(110);     //  
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);// 
 Wait(20);//  
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);//
 Wait(20);//
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);//
 Wait(20);// 右目 何回か繰り返し濃くする
 Off(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(35);//
 Off(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(40);
 Off(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(35);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(35);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(35); //左目
 OnRev(OUT_A+OUT_C);//
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(10);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(10);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(10);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25); //口
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }

吉澤祐貴のプログラム
 task main()
   {OnFwd(OUT_A);//輪郭を書きながら旋回
    OnRev(OUT_C);
    Wait(125);
    OnRev(OUT_A);    //左目を書く
    Wait(60);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(60);       //左目
    OnRev(OUT_C);
    Wait(120);
    OnRev(OUT_A);//口を書く
    Wait(20);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(20);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(30);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(20);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(20);       //口
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(160);
    OnRev(OUT_A);//右目を書く
    Wait(60);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(60);       //右目
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(135);
    Off(OUT_A+OUT_C); }

*苦労した点 [#yaf2e424]
問題点 
*できた似顔絵  [#p42a5df3]
 梨和恭平作
#ref(./cimg0211_Medium[1].jpg)
一様完成です。一筆書きだから、余計な線がありますが。
濃いめに書いてあるところが顔のパーツになっています。
*問題点 [#rcdf6b33]
1:ペンを上下にうまく動かせない。2:思うように顔が描けない。
解決策 
*解決策 [#daf848e7]
1:ペンを動かす方法がうまく思いつかなかったので一筆書きにした。2:少しずつためしながらプログラムを作った。


*コメントをどうぞ [#dd55719f]


#comment

良かった点~
①~

改善点~
①ロボットの機構の説明やどんな絵が描けたかの説明を入れましょう。~
②      
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