[[2008a/MemberOnly/進行状況A]] #contents *課題3 懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット [#hdb97609] *全方向から懐中電灯の方向を探し出し、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。~ *懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいてブロックを投げる。 以上の2つのロボットを作成します。 注意点:モーター、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。~ 懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。 **ロボットの説明 [#d4e4e481] **プログラムの説明 [#c7cd942d] ***懐中電灯を動かさないときのプログラム [#k9071fa0] ***50cmの距離に近づくときのプログラム [#b6e3cc6a] **工夫した点 [#z6435b9c] **感想 [#sb938b01]