2008a/A9/ロボコン の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2008-08-07 (木) 02:34:07)
  • 2 (2008-08-07 (木) 04:59:16)

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[[2008a/A9]]
*目次 [#o7d81a6e]
#contents
*ロボコンのルール [#xabf8d44]
~ボールを、それぞれ向きの違う棒に挟まれた状態から運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。
~競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
~4隅のコーナー(半径30cmの1/4円)のいずれかからスタートする。
~スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
~開始の合図から５秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
~競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
~途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。
~（ロボコンの説明ページ。基本ルールから抜粋）
*作戦とロボットのコンセプト [#ydf71f95]
~今回のロボコンに対してのロボットは、当初、他のチームと同様にアームでボールを持ち上げて運ぶというタイプを考えていました。
~しかし、この方法はボールを取り、なおかつ正確にゴールまで運ぶという事が必要です。
~他のチームは、自分たちのチームよりも早くロボットを形作っていたところもあり、それらのチームのロボットのフィールド上での動きを見て、
~このタイプのロボットは一つのボールをゴールさせるのも難しいと感じました。
~そのため、まったく別のアイディアで挑戦しました。