[[2008a/A9]] *目次 [#o7d81a6e] #contents *ロボコンのルール [#xabf8d44] ~ボールを、それぞれ向きの違う棒に挟まれた状態から運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。 ~競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 ~4隅のコーナー(半径30cmの1/4円)のいずれかからスタートする。 ~スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 ~開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 ~競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 ~途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 ~(ロボコンの説明ページ。基本ルールから抜粋) *作戦とロボットのコンセプト [#ydf71f95] ~今回のロボコンに対してのロボットは、当初、他のチームと同様にアームでボールを持ち上げて運ぶというタイプを考えていました。 ~しかし、この方法はボールを取り、なおかつ正確にゴールまで運ぶという事が必要です。 ~他のチームは、自分たちのチームよりも早くロボットを形作っていたところもあり、それらのチームのロボットのフィールド上での動きを見て、 ~このタイプのロボットは一つのボールをゴールさせるのも難しいと感じました。 ~そのため、まったく別のアイディアで挑戦しました。