[[2008a/A9/課題2左]]

[[2008a/A9/左]]
*目次 [#o7d81a6e]
#contents
*課題 [#l89450dc]
~各チームで作成したコースに沿って動くロボットを作成せよ。ただし、
~・速さと正確さを追求すること
~・交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止すること
~・前方にあるもう一台のロボットに接触した場合には停止して相手のロボットが行き過ぎる、あるいは距離が離れるのを待つこと
~・コースを3周したら自動的に止まること
~(練習問題のページより引用)
*ロボットのハードウェア部分 [#l587f666]
~今回の課題は、左右のチームのロボを同時に動かすという事で、利便上から左右のロボットは似せた作りとなりました。
~以下の写真参照(前方のロボットが我がチームの、奥のロボットが右のチームのロボットです)
#ref(2008a/A9/課題2左/P2008_0619_163646.JPG,640x480)
~他のロボットに触れた事を認識させるためにタッチセンサーを取り付けてあります。
(上の写真が、タッチセンサーの全景、下の写真がモノに触れた際のタッチセンサーの図です。)
#ref(2008a/A9/課題2左/P2008_0619_163725.JPG,320x240)
#ref(2008a/A9/課題2左/P2008_0619_163755.JPG,320x240)


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