#contents *&size(20){''☆ ロ ボ コ ン ☆''}; [#n8e72c7c] **ロボコンの内容 [#r8126c3b] *** 日時・場所 [#r3a22495] :日時| 2009年2月5日(月) 13:30〜 :場所| 10番教室 :予定| --13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出) --13:20〜14:20 (リハーサル) --14:20〜14:40 (調整) --14:40〜15:40 (競技) --15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会) //:実施| //-- 〜14:25(リハーサル) //-- 〜14:50(調整) //-- 14:50〜(競技) //-- 16:00〜(延長戦) //-- 16:30〜(後片付け) *** 課題:空き缶運搬ロボット [#qd565657] 空き缶を所定の位置に運ぶ &ref(2008b/ロボコン/robocon2008b-2.png,50%,ロボコンのフィールド平面図); :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm //--1000mlの紙パックは約7.1cm×7.1cm×19.6cm //--ゴールの紙パックには約6cm四方の穴が2箇所開けられている //--ゴールの穴以外の部分は黒で覆われている //--フィールドの長辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は上を向いている //--フィールドの短辺の中央部におかれたゴールの紙パックの穴は横を向いている //--外側の楕円の長径は128cm、短径は96cm //--内側の8の字の曲線部の曲率半径は24cmで、交差部は直交している --黒い線の太さは約25mm *** ルール [#qd569324] :基本ルール | --4段に積まれた空き缶を運びだし、ゴールに入れる。 --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --2隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 :基本得点の計算方法| --緑の空き缶を1個ゴールに運べば4点。 --黒い空き缶(最上の空き缶)を運べば8点 --空き缶を場外に出してしまった場合は一個につきマイナス1点。 --半分以上ゴールに入った空き缶だけを得点の対象とする。ただし空き缶がゴールからはみ出している場合は、マイナス1点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --空き缶までたどり着く動作 (3点) --空き缶を運ぶ動作 (転がす・掴むなど) (4点) --空き缶をゴールに入れる動作 (2点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) --その他 (5点)