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[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]
#contents
*課題1 似顔絵描きロボットを作成せよ! [#l9ef5e37]
**課題内容 [#oa80153d]
~A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。
**制作過程 [#n08dee10]
***土台となる部分 [#ydbf062a]
~最初は見た目が面白いという理由で''足''にしました。
しゃしん
~&color(red,white){欠点};
-安定が悪い。
-動かす度に経路が違う。&br;
&size(20){↓};
~安定性が良さそうで&size(9){簡単そうなので};''タイヤ''に変更。
しゃしん
~&color(red,white){欠点};
-取れやすい。
-高さがあるため引っかかる。(当初の予定ではモーターを本体の横(タイヤの上)に設置する予定だったから。)&br;
&size(20){↓};
~最終手段''キャタピラー''。
しゃしん
~&color(red,white){欠点};
-小回りが利かない。&br;
&size(20){↓};
&br;ということで、''タイヤ''に決定!!
~取れやすいという欠点は、、、
しゃしん
後ろからパーツを付けて改良!
***本体部分 [#p6b2ccc6]
~&size(10){写真を撮り始めたのが遅かったため、写真はありません。わかりにくくてごめんなさい。};
~モーターを横にセット。モーターのギアと小のギアを噛み合わせて、ゴム=で3つのギア(上から小中大のギア)の小と連結させる。
~モーターを横にセット。モーターのギアと小のギアを噛み合わせて、ゴム=で3つのギア(上から小中大のギア)の小と連結させる。&br;
#ref(2008b / A1 / 課題1左 /小小中大.jpg,50%,小=小中大)&br;
↑図の円がギア、オレンジ色がゴム、緑色のものがペン、ペンから出ている黒棒がペンとギアを結ぶ棒を表しています。縦に並んでいるギアは噛み合っているものとし、棒とギアが隣接している場合は連結しているものとします。&br;
~&color(red,white){欠点};
-安定が悪い。
-キャタピラーが小回りが利かないことが判明。&br;
&size(20){↓};&br;
~モーターを本体の上に置き、タイヤに変更。
~&color(purplish,white){ここからが大変でした。。。};&br;
小=小中大のギアの大のギアがタイヤに必要なためギアを変更。&br;
小=小中大&br;
↓&br;
小=中中(モーターのギアと噛み合ない。)&br;
#ref(2008b / A1 / 課題1左 /小中中.jpg,50%,小中中)&br;
↓&br;
中中の位置を下げて、小と中の間のゴム=を斜めにする。(本体とゴムが接触する。)&br;
#ref(2008b / A1 / 課題1左 /小↓中中.jpg,50%,小↓中中)&br;
↓&br;
↓&br;
↓&br;
↓&br;
↓&br;
**ロボット完成体 [#td634102]
しゃしん
↑改良に改良を重ねたロボットです。
**プロブラムについて [#q8653a0c]
***のプログラム [#kb4af3c5]
***A子のプログラム [#va500d66]
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