[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]


#contents

*課題1 似顔絵描きロボットを作成せよ! [#l9ef5e37]

**課題内容 [#oa80153d]

~A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。

**制作過程 [#n08dee10]

***土台となる部分 [#ydbf062a]

~最初は見た目が面白いという理由で''足''にしました。

しゃしん

~&color(red,white){欠点};
-安定が悪い。
-動かす度に経路が違う。&br;
&size(20){↓};
~安定性が良さそうで&size(9){簡単そうなので};''タイヤ''に変更。

しゃしん


~&color(red,white){欠点};
-取れやすい。
-高さがあるため引っかかる。(当初の予定ではモーターを本体の横(タイヤの上)に設置する予定だったから。)&br;
&size(20){↓};
~最終手段''キャタピラー''。

しゃしん

~&color(red,white){欠点};
-小回りが利かない。&br;
&size(20){↓};
&br;ということで、''タイヤ''に決定!!
~取れやすいという欠点は、、、

しゃしん
#ref(2008b/A1/課題1左/015.JPG,10%,改良);&br;

後ろからパーツを付けて改良!

***本体部分 [#p6b2ccc6]
~&size(10){写真を撮り始めたのが遅かったため、写真はありません。わかりにくくてごめんなさい。};
~モーターを横にセット。モーターのギアと小のギアを噛み合わせて、ゴム=で3つのギア(上から小中大のギア)の小と連結させる。&br;
#ref(2008b / A1 / 課題1左 /小小中大.jpg,50%,小=小中大)&br;
#ref(小小中大.jpg)&br;
↑図の円がギア、オレンジ色がゴム、緑色のものがペン、ペンから出ている黒棒がペンとギアを結ぶ棒を表しています。縦に並んでいるギアは噛み合っているものとし、棒とギアが隣接している場合は連結しているものとします。&br;

~&color(red,white){欠点};
-安定が悪い。
-キャタピラーが小回りが利かないことが判明。&br;
&size(20){↓};&br;
~モーターを本体の上に置き、タイヤに変更。
~&color(purplish,white){ここからが大変でした。。。};&br;
小=小中大のギアの大のギアがタイヤに必要なためギアを変更。&br;
小=小中大&br;
↓&br;
小=中中(モーターのギアと噛み合ない。)&br;
#ref(2008b / A1 / 課題1左 /小中中.jpg,50%,小中中)&br;
#ref(小中中.jpg)&br;
↓&br;
中中の位置を下げて、小と中の間のゴム=を斜めにする。(本体とゴムが接触する。)&br;
#ref(2008b / A1 / 課題1左 /小↓中中.jpg,50%,小↓中中)&br;
#ref(小↓中中.jpg)&br;
↓&br;
↓&br;
↓&br;
↓&br;
↓&br;
#ref(2008b/A1/課題1左/016.JPG,10%,ギア);&br;
モーターを手前に持っていくことで、ゴムを使わず、小中中のギアを使うことに決定!!&br;
~&color(red,white){欠点};
-重量の重いペンは使用できない(重いと、ペンを持つ部分が勝手に下がってしまう・・・)
#ref(2008b/A1/課題1左/018.JPG,10%,ペン部分);&br;



**ロボット完成体 [#td634102]

#ref(2008b/A1/課題1左/014.JPG,10%,完成体);&br;

しゃしん

↑改良に改良を重ねたロボットです。

**その他の工夫点 [#q34d65b9]

~ブロックを組み立てる際に邪魔になるのがこれ↓

コードのしゃしん

~このコード。ブロックとブロックの間にあると、ブロックがうまくはまらないことが判明。

~それを改善するために、組み立てる際に出来てしまった隙間からコードを通すことにしました↓

#ref(2008b/A1/課題1左/017.JPG,10%,おしり);&br;



**プロブラムについて [#q8653a0c]

***のプログラム [#kb4af3c5]
***Kのプログラム [#kb4af3c5]
***A子のプログラム [#va500d66]

**似顔絵完成図 [#e73fdbf4]

***K作似顔絵 [#ka1a07e5]

***A子作似顔絵 [#a77885c7]


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