[[2008b/MemberOnly/進行状況A]] #contents *課題1 似顔絵描きロボットを作成せよ! [#l9ef5e37] **課題内容 [#oa80153d] ~A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。 **制作過程 [#n08dee10] ***土台となる部分 [#ydbf062a] ~最初は見た目が面白いという理由で''足''にしました。 しゃしん ~&color(red,white){欠点}; -安定が悪い。 -動かす度に経路が違う。&br; &size(20){↓}; ~安定性が良さそうで&size(9){簡単そうなので};''タイヤ''に変更。 しゃしん ~&color(red,white){欠点}; -取れやすい。 -高さがあるため引っかかる。(当初の予定ではモーターを本体の横(タイヤの上)に設置する予定だったから。)&br; &size(20){↓}; ~最終手段''キャタピラー''。 しゃしん ~&color(red,white){欠点}; -小回りが利かない。&br; &size(20){↓}; &br;ということで、''タイヤ''に決定!! ~取れやすいという欠点は、、、 #ref(2008b/A1/課題1左/015.JPG,10%,改良);&br; 後ろからパーツを付けて改良! ***本体部分 [#p6b2ccc6] ~&size(10){写真を撮り始めたのが遅かったため、写真はありません。わかりにくくてごめんなさい。}; ~モーターを横にセット。モーターのギアと小のギアを噛み合わせて、ゴム=で3つのギア(上から小中大のギア)の小と連結させる。&br; #ref(小小中大.jpg)&br; ↑図の円がギア、オレンジ色がゴム、緑色のものがペン、ペンから出ている黒棒がペンとギアを結ぶ棒を表しています。縦に並んでいるギアは噛み合っているものとし、棒とギアが隣接している場合は連結しているものとします。&br; ~&color(red,white){欠点}; -安定が悪い。 -キャタピラーが小回りが利かないことが判明。&br; &size(20){↓};&br; ~モーターを本体の上に置き、タイヤに変更。 ~&color(purplish,white){ここからが大変でした。。。};&br; 小=小中大のギアの大のギアがタイヤに必要なためギアを変更。&br; 小=小中大&br; ↓&br; 小=中中(モーターのギアと噛み合ない。)&br; #ref(小中中.jpg)&br; ↓&br; 中中の位置を下げて、小と中の間のゴム=を斜めにする。(本体とゴムが接触する。)&br; #ref(小↓中中.jpg)&br; ↓&br; ↓&br; ↓&br; ↓&br; ↓&br; #ref(2008b/A1/課題1左/016.JPG,10%,ギア);&br; モーターを手前に持っていくことで、ゴムを使わず、小中中のギアを使うことに決定!!&br; ~&color(red,white){欠点}; -重量の重いペンは使用できない(重いと、ペンを持つ部分が勝手に下がってしまう・・・) #ref(2008b/A1/課題1左/018.JPG,10%,ペン部分);&br; **ロボット完成体 [#td634102] #ref(2008b/A1/課題1左/014.JPG,10%,完成体);&br; ↑改良に改良を重ねたロボットです。 **その他の工夫点 [#q34d65b9] ~ブロックを組み立てる際に邪魔になるのがこれ↓ コードのしゃしん ~このコード。ブロックとブロックの間にあると、ブロックがうまくはまらないことが判明。 ~それを改善するために、組み立てる際に出来てしまった隙間からコードを通すことにしました↓ #ref(2008b/A1/課題1左/017.JPG,10%,おしり);&br; **プロブラムについて [#q8653a0c] ***Kのプログラム [#kb4af3c5] ***A子のプログラム [#va500d66] **似顔絵完成図 [#e73fdbf4] ***K作似顔絵 [#ka1a07e5] ***A子作似顔絵 [#a77885c7] コメントをどうぞ #comment