[[2008b 課題1]] #ls #contents *課題1 似顔絵描きロボットを作成せよ! [#l9ef5e37] **課題内容 [#oa80153d] ~A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。 **制作過程 [#n08dee10] ***土台となる部分 [#ydbf062a] ~最初は見た目が面白いという理由で''足''にしました。 しゃしん ~&color(red,white){欠点}; -安定が悪い。 -動かす度に経路が違う。&br; &size(20){↓}; ~安定性が良さそうで&size(9){簡単そうなので};''タイヤ''に変更。 しゃしん ~&color(red,white){欠点}; -取れやすい。 -高さがあるため引っかかる。(当初の予定ではモーターを本体の横(タイヤの上)に設置する予定だったから。)&br; &size(20){↓}; ~最終手段''キャタピラー''。 しゃしん ~&color(red,white){欠点}; -小回りが利かない。&br; &size(20){↓}; &br;ということで、''タイヤ''に決定!! ~取れやすいという欠点は、、、 しゃしん 後ろからパーツを付けて改良! ***本体部分 [#p6b2ccc6] ~&size(10){写真を撮り始めたのが遅かったため、写真はありません。わかりにくくてごめんなさい。}; ~モーターを横にセット。モーターのギアと小のギアを噛み合わせて、ゴム=で3つのギア(上から小中大のギア)の小と連結させる。 ~&color(red,white){欠点}; -安定が悪い。 -キャタピラーが小回りが利かないことが判明。&br; &size(20){↓};&br; ~モーターを本体の上に置き、タイヤに変更。 ~&color(purplish,white){ここからが大変でした。。。};&br; 小=小中大のギアの大のギアがタイヤに必要なためギアを変更。 小=小中大 ↓ 小=中中(モーターのギアと噛み合ない。) ↓ 中中の位置を下げて、小と中の間のゴム=を斜めにする。(本体とゴムが接触する。) ↓ **ロボット完成体 [#td634102] しゃしん ↑改良に改良を重ねたロボットです。 **プロブラムについて [#q8653a0c] ***のプログラム [#kb4af3c5] ***A子のプログラム [#va500d66]