[[2008b 課題1]]

#ls
#contents

*課題1 似顔絵描きロボットを作成せよ! [#l9ef5e37]

**課題内容 [#oa80153d]

~A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。

**制作過程 [#n08dee10]

***土台となる部分 [#ydbf062a]

~最初は見た目が面白いという理由で''足''にしました。

しゃしん

~&color(red,white){欠点};
-安定が悪い。
-動かす度に経路が違う。&br;
&size(20){↓};
~安定性が良さそうで&size(9){簡単そうなので};''タイヤ''に変更。

しゃしん


~&color(red,white){欠点};
-取れやすい。
-高さがあるため引っかかる。(当初の予定ではモーターを本体の横(タイヤの上)に設置する予定だったから。)&br;
&size(20){↓};
~最終手段''キャタピラー''。

しゃしん

~&color(red,white){欠点};
-小回りが利かない。&br;
&size(20){↓};
&br;ということで、''タイヤ''に決定!!
~取れやすいという欠点は、、、

しゃしん

後ろからパーツを付けて改良!

***本体部分 [#p6b2ccc6]
~&size(10){写真を撮り始めたのが遅かったため、写真はありません。わかりにくくてごめんなさい。};
~モーターを横にセット。モーターのギアと小のギアを噛み合わせて、ゴム=で3つのギア(上から小中大のギア)の小と連結させる。
~&color(red,white){欠点};
-安定が悪い。
-キャタピラーが小回りが利かないことが判明。&br;
&size(20){↓};&br;
~モーターを本体の上に置き、タイヤに変更。
~&color(purplish,white){ここからが大変でした。。。};&br;
小=小中大のギアの大のギアがタイヤに必要なためギアを変更。
小=小中大
↓
小=中中(モーターのギアと噛み合ない。)
↓
中中の位置を下げて、小と中の間のゴム=を斜めにする。(本体とゴムが接触する。)
↓





**ロボット完成体 [#td634102]


しゃしん

↑改良に改良を重ねたロボットです。




**プロブラムについて [#q8653a0c]

***のプログラム [#kb4af3c5]
***A子のプログラム [#va500d66]


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