[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]

*目次 [#p14a0371]

#contents

*課題3:懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット †[#l9f49ea1]

**1課題の概要 [#laef7acc]
~インストの「top secret」を参考にして、白いホイールを投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。 (重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること)

~・全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯の手前50cmまで進んで懐中電灯を狙ってブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。 
~・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。


**2ロボット本体の制作過程 [#rcc5b998]

***ディファレンシャル・ギアについて [#b06a3ad2]

***光センサー部分について [#dd15e398]

**3ロボット本体の完成 [#wd6ff4c6]

完成したロボット
~正面~
~coming soon

~真上から~
~coming soon

~真下から~
~coming soon


***主な工夫点 [#k2f9f5e3]

***ロボットの欠点と改善に向けて [#x6a8730d]

**4ロボットのプログラム [#ya63dbaf]

***その1 [#r8891161]

その1制作者のコメント
~【工夫した点】

~【苦労した点】

~【今後の課題】

***その2 [#z70c203c]

その2制作者のコメント
~【工夫した点】

~【苦労した点】

~【今後の課題】


#comment


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